Truppgymnastik är en lagsport och är den gymnastikgren som är störst i Sverige. I truppgymnastik tävlar lagen i tre grenar: fristående, tumbling och trampett och man tävlar i tre olika klasser: manlig, kvinnlig och mixed. I mixedklassen måste det vara lika många damer som herrar i truppen. De första officiella SM-tävlingarna i trupp genomfördes 1980.

Fristående

Truppen genomför ett program till musik på en golvyta av 14x20 meter. Ett fristående-program kräver god koreografi, samtidighet, utstrålning och god teknik i gymnastiska övningar.

Tumbling

Här genomförs tre voltserier av olika svårighetsgrad, både framåt och bakåt, på ett sviktande golv. Golvet är ca 14 meter långt och 2 meter brett.

Trampett

I denna gren genomförs övningar med trampett och hoppbord. Trupperna ska visa upp tre olika hoppvarv varav ett varv måste innehålla handisättning i hoppbord alternativt plint.

Bedömning

Alla tävlingar bedöms av en domarpool för varje gren. Domarpoolen består av fyra poängdomare. Varje domare dömer enskilt vad han/hon ser. Därefter skickas de enskilda bedömningarna över till en överdomare, som sedan räknar ut poängen för den aktuella tävlingsgrenen. Domarna bedömer svårighet, komposition och utförande i respektive gren.

Tävlingsstegar 

För att föreningarna ska kunna hitta tävlingar som passar truppens gymnastiska nivå och träningsmängd, finns det idag tre tävlingsstegar att välja mellan;

• RT-stegen riktar sig främst till breddgymnaster som tävlar på gymnastikens grundövningar. 

• RM-stegen riktar sig till gymnaster som har kommit lite längre. 

• SM-stegen - här tävlar de främsta lagen i sina respektive åldersklasser. Det är på JSM och SM-tävlingarna som de främsta lagen har möjlighet att kvalificera sig till internationella mästerskap.